功能：视频、红外成像测温、局部放电检测

应用场所：变电站、配电房、电缆隧道

一、系统组成：

1.上位机控制系统；

2.电气控制箱；

3.音视频、红外成像、局放、控制信号发射接收系统（有线和无线传输2种）；

4.轨道（水平、垂直、环形3种轨道）；

5.吊装或壁装组件；

6.行走机构及云台。

二、根据客户不同需要，采用后台控制使机器人可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过后台上位机软件下发的指令，精准的执行用户所设定的全方位检测要求；根据用户不同需要，可以订制图像、红外测温、局放等多种功能、实现多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式；上位机系统发出指令，经控制信号接收发射系统传输，行走机构机构和可控云台分别执行各自的命令，摄像系统的视频和音频信号、红外图像及局放信号通过中转机构传输回上位机。